Grupa początkowo używała nazwy Bielizna Goeringa, potem muzycy skrócili ją do Bielizna G., w końcu została obecna nazwa. Już po kilku koncertach krytycy i publiczność zaliczyli formację do czołowych przedstawicieli Trójmiejskiej Sceny Alternatywnej, uznanej po latach za kultowe zjawisko.
W toruńskiej Od Nowie zespół zagra już 23 czerwca. Na koncert zaprasza jeden z twórców Bielizny, Jarek Janiszewski:
Kolejne wydawnictwa - Wiara, Nadzieja, Miłość i Inwigilacja, TAG, Pani Jola ugruntowały pozycję zespołu na niezależnej scenie rock&rollowej. W roku 2000 ekipa Bielizny wydała płytę pod szyldem Doktor Granat - wydawnictwo zatytułowano Świadkowie Rocka.
W 2003 roku Bielizna wraz z Trzecim Programem Polskiego Radia wydała płytę pt. W dzikim kraju. Płyta otrzymała bardzo dobre recenzje m.in. w tygodnikach Polityka oraz Wprost. W październiku 2009 roku ukazała się płyta pt. Obrazki z wystawki. Zarówno fani, jak i krytycy chwalili zespół za twarde riffowo-funkowe granie oraz gorzki, zjadliwy komentarz do poczynań mieszkańców nadwiślańskiego kraju.
Nie zważając na muzyczne mody i zmieniające się trendy, Bielizna od początku swojego istnienia konsekwentnie idzie własną, niezależną drogą skierowaną w stronę odbiorców oczekujących na niebanalne kompozycje okraszane oryginalnym komentarzem do otaczającej nas rzeczywistości